三星贴片机SM32系列系统校正方法

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三星SM321系统校正方法
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切三星贴片机的问题
/ E8 U) D& z+ Q( L/ d1 k+ thttp://www.smttop.com
校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
7 J, l9 G/ n+ v8 y  i  t) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
+ y" ~) m7 I  [  _# A# k' D  r) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
) 移动摄像机偏移量校准(
4 L4 F* Y. V( y8 @5 l(
/ n; u& S( \# P  z# X5 i; R7 uH
, @0 s6 m8 w3 H% b. S) 偏移量校准 XY ead
) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
4 [1 F' }6 N" d9 W' P' j) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
(
$ K- l2 y3 Q' l- ?# W+ WR
) 偏移量校准 -axis
13 ] 参考 [
1 @5 @5 ~2 r0 K0 `2 ^' |& M' ^时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
偏移量 Camera Move 2.
* Y- a% ]$ G4 X& N时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
Rotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Fix 1.
. P+ C0 {7 }+ `. q偏移量 Fix to Fly 2.
6 n! ]7 S, l1 |. f- b时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
) Q6 b/ q: O5 @- O" U） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
% ]0 \& O- f7 w(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
, ^0 Q. \/ c6 p3 H+ Q# P) }(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
; }5 A0 k! K& m3 U3 S时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
1 k+ F/ h7 V/ b9 U. S(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
* K- m' G# A0 @(F9) search Limit X,Y 1.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
1 \3 l2 U+ i$ \! y, l. b( t- I4 r: W(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
1 u. b' ~3 s% B  L) w+ U! ]F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
5 a& e+ ^8 o( l3 \7 D+ Q7 `夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
, h+ i- ]% J) M校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
2 w1 D2 D  A) A、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
" ~+ F" Y- r, d! w5 ^7 }4 s、 偏移量 Head-Fly
2 ]. a9 q0 I6 I' @( ^# N' {偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
' z: Q! e  l' R/ @) {. P5 [校准。 量
2 D  F" `# |' f# n" t  ^, c夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
对精度 相 绝对精度
2 y' L, |$ |1 Q8 X以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
* ^& C0 W( W% n( N1 D9 [用吸嘴 Mapping Light
  `. |& F7 j+ ]偏移量校准 R Z, Head ◆
; J9 }4 H$ d( a0 M. B概要 1.
9 Q6 R- s2 Z# _, x- M9 u。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
/ \) I, K2 d; A* D/ R吸嘴。 CN040 夹具是
方法 2.
校准 偏移量 Z -
。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
5 X+ G' b4 \" M4 w0 o吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
& l0 Q) R4 Y" e% ?) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
/ ^5 }1 w1 F- J# M/ R- {时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
4 y/ s& s3 M! N7 M$ G进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
- w/ A# E( I) R40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
" ?) I! k1 K- {" O! H-
校准 偏移量 R
4 e0 _/ w$ }- {  A, }. ?。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
4 f9 F8 {, @. J上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
; x, m0 J, R) G5 Y" @，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
1 Q/ M- L3 f2 S' l- a） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
6 r( o: f3 Z/ n4 J# b. n& l: L偏移量 Z Head -
3 e* S9 Y0 ^- O3 [# D1 X  d; Q基准值
mm
: `& Y" T& z2 D2 R8 \1.5 ± 79.0 1 Head
: q& H9 B# m# X" F1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
* g% y3 r$ }9 v9 u4 |4 G1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
# [6 o2 E: }2 k( F" K1.5 ± 79.0 6 Head
0 p3 {# T- S$ D5 a! k% n) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
4 u( E8 N5 u9 x4 B上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
, o* T  V: P5 |  c' U方法 2.
钮。 Camera' 'Move 按 1.
上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
- r, _6 T: S8 C% f6 X9 l% k1 O2 J值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
, e) N7 t2 n4 J1 h. s, z8 \0 S" oCamera Fiducial -
( q& v0 X# E* P$ s$ x4 w* m$ Y) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
概要 1.
; s: m0 n' J8 S$ \2 k& t' D，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
3 X' N# K3 G2 X先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
: Q' O" L0 g, A4 n2 _3 }方法 2.
值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
' R! f0 n5 X3 F0 b: G( {上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
. F5 H& S; M* r3 r, C移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
  l0 r# O- K4 a% O! Z5 `& A值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
' P! u( K. d1 F+ }- G5 _5 K结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
9 g& O8 D8 Z+ W) B) ~也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
基准值 3.
+ N: Y2 o, z- i& V' q" I7 eCamera Fix -
12) (FOV 基准值
; [5 ?, v' G$ M$ i2 k8 UCamera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
2 U8 B7 O, @# P4 V2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
3 G& f" R4 Z; U' L5 W) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
# Y& i1 ^* C: X3 @  P% }: j( ~' h1 R概要 1.
+ E* ~) U5 I' E6 V% d! U为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
! Q: V6 U  S) g; @# s% K* ?) A  |的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
0 W$ G8 v0 E  p- Q2 h方法 2.
! c5 y/ ~& K3 |1 {2 f7 ?& @- o钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
9 P3 b& Q( P; ?! ~将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
, u' j5 a/ f7 a* ~& f结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
基准值 3.
( i" R* L: ^3 H2 ^+ _Camera Fiducial -
基准值 基准值 基准值
: H! }0 r7 R0 i" wFOV45 FOV35 FOV20
' o0 n9 P5 J6 j6 v8 F6 g2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
; o! O# l7 l) s, `  ?# o1 ± 1 ± 1 ± R
4 L# R( y: ^0 R: p: I6 D/ q* q" ^12) (FOV 基准值
mm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
! n9 [1 O/ m  @) p' R, `+ k
2 O# R) S2 j' B( |( V3 f7 j( L( A6 ?) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
概要 1.
偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
, s! F4 O: u1 A, T* P) X7 m# p为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
# l& O4 K) l. E2 s, ?方法 2.
& q6 n0 o" A  E# @钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
* H. B7 C: F5 ?# V上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
* ?+ e* |9 q5 B8 z+ F: g8 o! o0 C9 i装上校准夹具。 1 Head 在 3.
0 g1 K; u8 H+ H4 A9 f' |) t$ g+ P% `。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
3 o$ b, D& k$ M$ y& [也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
-
偏移量 XY Head
4 B  b0 d1 h9 r  Y- k, Q( e) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
概要 1.
/ _( D% Q" v8 _- E! v: [的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
& F5 w; G, w7 N6 B) O校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
# C, W( I% F' k5 ^4 u1 C; F+ a4 [* D! b6 {方法 2.
钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
7 o% L* O1 g7 h2 h/ V1 C. L装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
6 |$ C! e5 b9 a6 @( {+ U高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
( N, F& c2 Q% O- ^+ G; i$ r基准值
0 G5 o. L5 X1 ?(mm) Y (mm) X
8 s  N! C2 v4 m6 X! t# b  W0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
2 \7 Z% J- ^& d0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
4 j4 e0 k1 Z& [0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
% \; ]6 N2 w; z- U6 E! A! e) 在飞行摄像机上调整照明(
为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
3 E0 q$ _. t5 h9 c) Q) r/ [) g也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
0 W' l( S% a. }* `7 Y3 R结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
7 a& X8 P; l. o  M, z, {' c基准值 . 3
$ E0 C$ R' H; B1 @$ oCamera Fly -
, y: S7 j8 o7 F& p/ `' q) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
* h6 v$ b7 _+ ]# z概要 1.
: k8 c. L/ a# _- b$ @! `ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
7 P/ [/ s# D6 e. _- |, \为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
方法 2.
- B! J* H6 d% h, c% P钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
) |% f' }$ Y" W4 D/ q+ F! l装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
3 W7 j, ?, v; Y* n) 在飞行摄像机上调整照明(
( c/ Y* U0 u* }5 d的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
2 k6 r+ O: T3 J6 C6 ?- n也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
0 Y! y; |7 C6 ~' S+ `基准值 3.
偏移量 Fly - Head -
基准值
25/15 FOV
飞行
摄像机
1 ± 50.0 X 标度
) ^, @4 D4 R3 o0 M1 ± 50.0 Y 标度
7 j2 X. Q. p! ~& ]1 ± R
基准值
0 A4 m7 A& ~. f% Cmm
; i3 A2 ]% ~9 L9 _" c% @8 `0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
& Q9 [' @* S; r: N) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
) I8 E" p  y- \偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
% W( g: F; h7 R* h5 i0 C高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
6 b4 c# X$ c, L2 O偿，解决此问题。
% F/ c* J) E7 o; a7 e4 E偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
1 P8 Q, g5 W0 ~/ D& O要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
3 g9 S3 x; h/ K& g方法 2.
/ }6 R$ w6 e% X1 {) ~$ p2 u+ [钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
1 _1 x, b$ [1 ]. y/ T高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
+ @  q/ i, U& W! m) 在飞行摄像机上调整照明(
& u. w) L8 {$ n6 P2 ?" J2 u% K) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
" ?4 Z+ w4 _5 D  ~' z( w$ a7 I& T$ ~2 G结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
7 V) V9 [9 m% W. M7 h/ p2 c13
/ h: R, x( R6 N# ?偏移量校准 R-Axis 9. ◆
概要 1.
& }; P) s/ l0 p! d$ @, K结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
: s! q$ W+ j% L/ s' P' P全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
. \2 L0 k" R3 G3 q( Q4 P/ B1 }5 J轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
) c6 a. }6 H. ~3 z. c& o1 _  o法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
# n) i0 r8 k% [( i- O- J钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
% ]4 m* R) i* G2 \7 O装上校准夹具。 1 Head 在 3.
0 r( E3 _$ T3 h$ n; A; L9 `。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
+ t" D( ~! X% x. M! `; |结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
5 E6 B( m. l* M5 t( {( t1 q' @Mapping Light □
3 i' V  O" \9 I  H13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
以下两种夹具。
* o# \7 u* m5 P( {) N4 p6 NCamera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
  M: Z4 J9 m. C4 Z5 l# J% jMapping Light
Camera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
7 g2 V3 J) k$ H% B0 oMapping Light
$ v" P& Y( j  {& e" T: Q执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
。 Map Light → System 选择 A.
$ X* u7 [) b  x钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
& U: s, T3 X5 s' v: I, P6 ^0 u项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
3 D3 D: H( k" W4 D指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
# V. S# n% M8 U* B" l- s) 劝告使用默认值(
的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
3 Y* H4 Y; f+ {# |4 K' l7 F& o, p可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
8 Z5 B' C/ Z- f1 q1]
6 m3 ?* p9 `# K! i4 y图 [
2]
( H( S1 J! n# a& b. j$ L4 Z
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8 l2 Y7 N, u+ E6 n# Q8 q/ Y& x

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