三星贴片机SM32系列系统校正方法

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" {4 ~3 x# D  v4 p" R, d三星SM321系统校正方法
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( s- h, Z( H% H: @切三星贴片机的问题
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5 ~4 H) `3 N7 G) T校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
9 s& \3 ?* [1 x* w' `) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
# f- d2 [$ e- H) 移动摄像机偏移量校准(
(
H
) 偏移量校准 XY ead
. W) d& g3 v, N/ ^9 W) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
/ }% }$ ^- k  T; Z(
0 b+ w! l) u7 h, j: sR
) 偏移量校准 -axis
, U" N' d5 L. V% {13 ] 参考 [
$ g" k. ?8 {9 i% x0 I3 d时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
) n% k- Q4 f8 V1 Y' Y- e1 A偏移量 Camera Move 2.
6 k4 _4 Q' p1 d" |- a9 J* R时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
7 N; }+ G, O5 [8 I/ d/ z; A$ wRotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Fix 1.
( J  T, q0 R( f- |% |偏移量 Fix to Fly 2.
4 e. H  w8 P; Q0 G& U( U) M2 y时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
+ A* ~1 S! j$ _2 h; X(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
# T5 o1 N7 }: \(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
1 b. L( v# ?# E时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
% ]' Z$ Y$ m8 D$ f9 u9 y3 `8 P(F9) search Limit X,Y 1.
. Y4 Z% R: U" [1 P* w0 M0 eF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
4 X% W6 k1 p( k/ ]+ G1 G时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
* F/ r5 [- K9 X% {9 }# Z! E(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
% C# u1 N- _9 N) vF4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
: C% r* A, M) a+ d. Q) `夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
. A" @# j6 B% R) W9 U9 A0 H. Y校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
$ {3 {) [4 m. l6 g. B5 u、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
9 Q! M3 Y; X+ \, U$ {/ Z! {8 L、 偏移量 Head-Fly
" u7 f5 _: Q: j/ q偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。 量
夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
, y+ o4 b6 [: @# D0 B对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
1 v0 T  E# z! ]8 k5 f, m6 u用吸嘴 Mapping Light
6 a; l8 |( a3 ]  q3 H7 P9 f偏移量校准 R Z, Head ◆
概要 1.
0 j2 T; u2 t3 J+ k。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
1 _8 p1 [- U  ^, v吸嘴。 CN040 夹具是
! j/ c5 S+ p9 q+ l' W" T方法 2.
校准 偏移量 Z -
" b6 Z! L: v6 [- k: g" l  i。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
$ z* J7 I5 h4 ]3 b7 D* `6 U$ m，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
( y, R" X1 i9 ~. q1 U3 d4 p时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
  m- P; |: |3 v: R; Z$ z-
校准 偏移量 R
- n% U) L8 k% `6 x! W; K( R$ z。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
4 c4 o3 o( D. a窗。 Position' 'Current 打开 4.
5 D) o8 ]# C3 _% K2 h） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
) @; F2 u9 R; I; \# K$ t/ P轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
6 E( L  Z; R6 H/ m' B4 g0 g4 C/ q偏移量 Z Head -
' b" X! H2 |4 Z0 t3 T基准值
" P$ b7 C/ V, K  b( Gmm
# N0 m# k1 A; F9 Y% h7 E& a2 F1.5 ± 79.0 1 Head
1.5 ± 79.0 2 Head
2 S# i7 c7 J: r) S8 l# n0 U4 j" W/ w1.5 ± 79.0 3 Head
1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
) w3 p# r: t+ @0 Z5 }1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
; ^( f5 h# {; Z: I* ?* }概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
3 s+ h/ F) L) _7 N8 a* Y% c上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
. s' ~' [( x+ N8 q$ A方法 2.
) ?8 L5 r$ `0 D# B5 u! c钮。 Camera' 'Move 按 1.
8 e7 q) Z8 \' s上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
' e1 r3 p2 ~- u, ?7 {; D7 V# @# R5 b值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
Camera Fiducial -
$ W- c' O5 S1 j0 R9 T  F8 [) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
: }( w* f% c# f# U+ O概要 1.
+ s: a% M+ t2 p1 q  L; `* M3 Q，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
/ \9 K9 z; V7 }2 t3 b方法 2.
6 X! l2 M* k- r值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
; e  d$ ^* X( T  s) {6 Y) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
$ p7 b7 @; H9 R9 [5 S1 E, [结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
0 B' c# d+ W- Z$ a9 f' v基准值 3.
( b, S$ @9 \1 H6 I6 ]" K) YCamera Fix -
12) (FOV 基准值
* ?4 N% i# k/ o5 c" U; SCamera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
7 F# n7 n5 I+ v: D$ ^( U( Q3 X5 F2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
! n, d9 f1 [5 M' L" Q) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
9 h9 E4 B8 o2 q$ X7 X/ q为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
% P9 C  E" A& B5 @( M利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
* {3 ?3 v: d7 O, Z将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
+ Y8 l* r, \# q: p的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
; ^9 Y" d5 c' z" P7 O基准值 3.
Camera Fiducial -
基准值 基准值 基准值
FOV45 FOV35 FOV20
5 l# {* {( K7 Q" a0 I2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
6 \4 h8 ~4 }' i4 M+ }. ]9 n3 o" T2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 ± 1 ± 1 ± R
- T6 s6 U0 H5 A0 h- T" _12) (FOV 基准值
mm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量

: u" C& \" @& Y. F$ r) L6 ~9 j, E) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
$ d7 j% e) A8 R  w概要 1.
  W, {- Z9 O9 w* b4 L偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
9 `5 t; w9 r" i* O! q/ g* D方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
9 c$ j/ ~1 d# k  h8 w装上校准夹具。 1 Head 在 3.
7 L3 V# x7 }, a3 L。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
8 K/ i% a: C$ Z也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
4 t9 e1 J5 \4 {+ W6 v  H结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
-
偏移量 XY Head
7 M5 Q3 ~* @: d* a) O# l) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
9 ^# I& V0 z# `5 O9 t概要 1.
的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
7 u  I, V3 r9 b# B6 d1 x1 j3 T校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
' w7 _2 M; D# U* O2 K* m1 z" N方法 2.
. B' N% p, j: q2 `钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
0 @4 p0 K; G5 B% u; K上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
8 k5 G* E, v  |; ~装上校准夹具。 1 Head 在 3.
9 q/ i% {6 Y( F9 c3 X$ z: Z5 @。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
2 o) ~9 q$ B6 a3 q. h$ h高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
: v) i7 V6 @9 @2 K基准值
$ d$ b) a  \* e: R2 ~(mm) Y (mm) X
5 B* R$ k2 `; ]: u0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
& ^+ o4 q* o/ Y0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
$ `6 K! i! @, b" _# I0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
& c& H" V: f! ^也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
& I) }4 ?, [9 {8 N" L结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
Camera Fly -
6 K; a' Z' T  v" ^) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
概要 1.
+ v  m. m% J: `1 ~ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
4 M$ ]) G" l4 p; w上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
8 m$ S; S' {/ j! U) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
3 I# H# z. T: w结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
- a0 }  Y9 g# Q; l) i. H8 s" E, d偏移量 Fly - Head -
9 X$ Q6 q: ^) m8 b基准值
25/15 FOV
3 L# r: o2 L9 [4 l2 c8 Z飞行
摄像机
1 ± 50.0 X 标度
( _2 U7 P  `1 Q) |1 d' ~% q1 ± 50.0 Y 标度
; }) u) `& l$ J/ S' N1 ± R
基准值
8 M$ N$ e' e! V% |% I  l5 ~5 h9 ^mm
. U& ~, L+ d2 m% t( l( k0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
8 d: U" ~2 S* v" G$ g) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
( T! G* }% ~4 Y: S$ z, ]偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
5 K- a" a% ~5 S5 a) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
* M, y, y/ s+ {高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
# R& p# A; [% f: m3 h偿，解决此问题。
偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
) J' l+ g0 F& R, Z. ~要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
$ C% o; y/ z5 Z# p# y方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
& {" u; V! n# y装上校准夹具。 1 Head 在 3.
" T5 ^; A' B7 A' b  {8 a9 }) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
1 |0 o! ?  b5 M高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
+ d2 H* ?/ e; f" t) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
! n8 Q5 a7 C& v, F( J也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 3.
7 q  B- J+ A; q7 g) M偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
; {8 f3 z4 R  J- Z+ e偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
概要 1.
结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
$ l, q& X" k4 b) a轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
. N/ p! ]- o% L* I7 y7 ~/ L5 b法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
( {  S# I+ }2 m% t8 l5 u$ t- a/ ]方法 2.
钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
( G" i, D# ]" q  |  x" g" r2 g5 `装上校准夹具。 1 Head 在 3.
! d* q# W  _7 @。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
( y8 d  I. O8 [/ o偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
; ^" l+ y& U0 J" T1 R4 u/ P. `+ H也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
4 M/ Y2 }/ u% e! t3 S. |7 r; p结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
13
# @4 c; A% I: g" s4 t  Q, S夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
' b/ u3 E' D6 f, G5 \- @; B, ]使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
  ^, q- o8 }0 A" ^$ G. z; [以下两种夹具。
* k. Y, [$ _, n9 [9 \# v+ {Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
- O% n5 l/ Q1 ^( Y+ R* I& R" C9 QMapping Light
Camera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
; {* @1 t; A4 Z& [8 J3 @# d。 Map Light → System 选择 A.
钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
) A" D# I1 x! D6 o- e项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
) 劝告使用默认值(
) k* G. H% `# }9 q6 `1 e2 G" g0 S的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
1]
图 [
2]

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