【干货】史上最详细松下贴片机伺服马达更换教程，一步步助你成为SMT设备维修大神！

                                                                                                   





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引言：本文以松下CM101贴片机Y轴马达更换教程为例，通用与松下其他机型及其他品牌贴片机。
一、先准备新马达一个（确认马达规格型号与故障旧马达的型号完全一致，再进行下一步的安装工作）


二、马达拆卸及安装将旧马达四个固定螺丝松开，拆下旧马达将马达电源线与数据线8颗螺丝松开，拔下接头再将电源线与数据线接至新马达上，锁紧8颗螺丝将马达装至固定螺丝位置此时先不要锁紧马达，只要将马达稍微固定，留出一定马达可活动的空间，用于下一步调整同心度。



三、同心度调整确认4.将连轴器六个螺丝全部锁上，但不要锁紧，留出一定微小的间隙，然后用手转动连轴器，感觉有不顺畅情形时说明马达与丝杆不在同心上，微动马达后再转动连轴器感觉，直到感觉转动顺畅为至。5.此时边确认边紧因马达的4个固定螺丝，全部紧固后再用手转动连轴器确认，仍然顺畅代表已经调整至同心状态，那么就可以进行下一步找原点作业。


四、找Y轴原点位置6.确认机台各接线OK，没有工具摆放在机台内，则开机至主画面，将ServiceKey插入软驱，点击“工程师”，再点击“更改密码”，此时机器会自动读取软盘进入维护者模式。7.单击“维护者”，进入子菜单进行操作

8.进入“轴参数”菜单，点下一页找到“速度控制增益1”对应的A工作台前Y轴，将“4000”改为“1000”，点右下角返回。9.再进入“调试参数”菜单，找到“原点复归无”，将“OFF”改为“ON”，再找到“机器参数数据检查”，将“ON”改为“OFF”。点击右下角返回主画面。

10.进入“机器参数”，点击“原点偏移量”修正UY[mm]对应的数值为“0”。11.返回主菜单，进入“机器调整”，点击右下角的“轴动作”，进入子菜单进行Y轴原点复归作业。

12.在弹出的对话框上连续点两次“确认”进入操作画面。13.先对Z1~Z12逐个“Z相原点复归”+“原点复归”，再对角度轴进行“Z相原点复归”+“原点复归”，接着对X轴进行“Z相原点复归”+“原点复归”，最后对Y轴进行“Z相原点复归”，此时稍作休息！

14.按“Y轴”，点“原点复归”，此时两侧Y轴马达开始转动。15.使用纸带对机器左侧的Y轴线性导轨上方的原点传感器遮光两次，则马达停止转动，说明已经找到两个Y轴马达的原点位置。


五、固定连轴器及调整16.此时机器停止在“轴动作”画面，按右下角返回主菜单操作。17.进入“机器参数”，点击右下角“机器参数示教”，进入子菜单操作。18.进入“机板识别相机XY原点偏移量”开始示教。

19.点击“固定标记位置示教”20.此时机器头部X轴会移动至补正点的前侧，相机灯光打亮。21.用手拉动机器头部，使相机灯光照在热补正点之上，同时确认屏幕上的中心位置，如下页图示。

22.上图中，微小拉动使十字架光标位于圆的正中心。23.此时可以开始紧固两侧马达连轴器，紧固连轴器时一定要保持两边的咬合间隙相同，不可一边大一边小。24.紧固完成后直接关机，将电源开关旋至“OFF”状态


六、开机试打确认效果25.稍等片刻后开机，将电源开关旋至“ON”状态。26.进入主画面，点“机器调整”，再点击“原点复归”按解锁键+开始开关。27.原点复归完成后反回主画面，再进行“机器设定”，點击“调整用开关”，将子菜单中的“测试模式”改为“ON”状态，其它选项全部改为“OFF”。

28.返回主画面，直接点击“开始生产”，弹出对画框直接点击“是”，按解锁键+开始按钮。29.此时机器头部会先移动至吸嘴交换器上，相机灯光打亮照交换器的MARK补正点，確保吸嘴可以正常交换。30.然后头部再移至机器的前侧+后侧热补正点识别，同时屏幕上会显示其Y轴补正的偏差值，如上图所示“0.280”，此数值记录下来修正至Y轴原点数据内，完成Y马达更换作业





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