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[cp45fv|cp45|cp45neo] 三星贴片机cp45第三章 PCB Edit -- Board

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manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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3-1 程序制作流程表的详解与相关命令说明 --Board
3-1-0   前置操作
        在做新程序前,先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同,以能顺利进板为最高策略,这样可避免PCB本身有角度,在著装Fine Pitch组件时,请重新检查程序的座标是否无误,可免去不少的困扰。其次,检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形,因如果PCB本身厚度与硬度不够,在一定尺寸大小必需使用Backup Pin,除则易造成著装不稳定的情形。
3-3-1   关新文件(Ctrl + N)
在制作新的程序之前,请先打开新的文件,选择在File(New,按下鼠标左键或Enter。
会出现以下画面
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
如果要做一个全新的程序,请选择<Create>,如果要更改或读取旧程序的程序信息,请选择Copy datafrom another PCB file,在前面框内打勾,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
点选”Browse”, 选择要Copy的文件(Source File)后,按下”OK”。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
在选项的前面勾选想要拷贝的项目。完成上述步骤,按下”Create”,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
2-2. PCB Edit
2-2-1定义PCB(Board-Definition)
1. <Customer Name>:输入客户名称,最多可以输入64个字母。
2. <Board Name>:输入PCB名称,最多可以输入64个字母。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    基於程序易於管理策略,最好将<Customer Name>与<Board Name>,确实填写清楚,最好能有注释,在程序制做初期,制做程序不多,但系统在使用一段时间后,不仅在客户的数量增多,同种生产机种又有不同的板本,如果没有效的管理方式,易造成混淆,且程序寻搜的时间会更加长,如能确实填写清楚,再将其存入映射的文件夹,将大大提升程序管理性能。
    本系统所有的程序皆存在C:\Mark\Pcb下,可以在保存程序之前,先前规划程序的保存路径,举例而言,先在C:\Mark\Pcb下,规划当前现有厂商的文件夹,进入厂商的文件夹内规划现有产品名称,如有需要,可以再进产品名称内,规划产品的不同的板本之后,在做完程序后,依据所规划的路径,保存文件,如下图所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg  
3. <Coordinate>:选择座标系统,可以选择的座标系统如下所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg   file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg,其X,Y数值增加,如箭头所示。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
选择的座标系统,最好与系统默认的座标系相同,否则,有可能发生不可预期的错误。举例:如果流向是由左至右,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpg,如果是右到左,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg。
4. <Initial Theta>:设置PCB的初始角度,此时,PCB应该已装入机台工作区中。
 <Teaching>:此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时,才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度,按下此功能键,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第一点后,按下”Enter”,会出现另一个画面: file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第点后,按下”Enter”,会得到以下的结果。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
完成以上的步骤,就可以得到PCB的初始角度。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    机台校正PCB角度的原理,利用同一水平或垂直的两个点,在不同位置的偏差值所计算出来的角度,所以,计算的基准点必需水平或垂直的线段,且最好能横跨最上及最下、或最左及最右,这样计算出来的误差最小所有的程序在制作初期,最好能确认有无角度,因为大部份时,PCB多多少少有小角度,但是这种误差通常可以忽略,但是若PCB有Fine Pitch组件时,或者多连板时,这个误差通常会造成机台著装时的不准确,此时,最好将PCB的角度尽量调整至零,再设置PCB的初始角度,方可以确保著装的稳定度若著装为软板,下方有载具时,在做程序时,务必要将PCB角度调整到零(做程序的第一片基本才需要),而在生产阴阳板时,更必需注意PCB的方向性,理论上,两种方向皆相同,但实际情形,大部份PCB皆有一定角度的时,放入方法不同时,初始角度就不同,此时,假设有Fine Pitch的组件,若没有注意方向性时,随著进板方向不同,著装时就会造成不稳定。
    由下图可以很明显发现,若进板的角度不为零,愈靠近原点的误差愈小,离原点愈远误差愈大,在开始制做程序时(只限第一片PCB),请尽量调整角度至零,不然就要测量Initial Theta,否则,系统会把所有的初始角度视为零,以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产的PCB,因开始的参考值有问题,经过系统演算座标,多多少少都有偏差值,因此,以后在生产时,发生著装不稳定情形的机率大增,尤其是多连板或大尺寸的PCB。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
5. <Placement Origin (*)>:设置PCB的装著原点,此原点是设置PCB原点与系统原点之间的偏差值。
  <Origin X>:设置PCB X轴方向的偏差值。 <Origin Y>:设置PCB Y轴方向的偏差值。
6. <Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读取
           当前的座标值。
  <Device>:要移动或读取XY或Z现在的位置,选择相映射的设备,可以选择的设备如下:
            MoveCam,Head1,Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在校正座标时,请注意所择的校正设备,否则,会因选择错误的设备,造成座标的错误,
举例而言,在校正座标时,通常是选择<MoveCam>,除非是<Move Cam>无法移到的地方,
如最左边,此时,可以使用Bean Sensor或Head 1来校正座标,而读取深度时,则可以选择
Head 1至Head 6,此时只要注意著装头上一定要有吸嘴,才不会读错深度值。不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值,在所有操作之前,最好能Homing以确保座标值无误。
7. <Board Size>:设置PCB的尺寸。
  <X>:设置PCBX方向的尺寸。      
<Y>:设置PCBY方向的尺寸。
  <Conv. Width>:依据<Y>设置值,来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前,必需量测正
                 确的PCB尺寸,而且Conveyor必需先归原点(使用Teaching Box,Mode=
                 Cv/W,按下Home Start,即可归原点),在归原点之前,删除在轨道上所
                 有的PCB、Backup Pin或任何障碍物,以避免碰撞造成损伤。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
    如果不先行测量PCB的尺寸,要使用机台来量测PCB尺寸,可以调整程序制做流程来达到目标,首先,删除马达电源(可以打开上盖,或按下Emergency Stop来达到目标),将轨道的轨度调整至PCB同宽,切记,最好不要有任何间隙,利用PCB In的功能,来装入PCB,不要先行设置<Placement Origin>的补正值(X=0,Y=0),使用Teaching Box,将Moving Cam移至PCB的对角,在VisionMonitor中,校正红十字线直到与板边切齐,进入Step的编辑画面,将Mouse指向<Place Data>中的<X>或<Y>,按下<Get>来读取现在座标值,而出现在画面上XY座标,就是PCB的尺寸,将此数值输入<Board Size>的<X>及<Y>(Y值要加0.3mm)中,即可,或者直接移至PCB的对角,在<PlacementOrigin>中直接<Get>,所得到座标值,即是PCB的长、宽,再将数值输入,即可,但其限PCB板边为矩形,没有凹陷若是特殊板,即板边超过BoardStop(有凹陷),Vision Monitor中校正直至红十字线与板边切齐,按下<Get>来重新设置<Placement Origin>,再将Moving Cam移至对角,其他步骤同上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
机台可以著装的PCB尺寸如下:
 最大尺寸:460L x 400W x 4.2H mm
            最小尺寸:50L x 50 W x 0.38H mm
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    PCB尺寸设置非常的重要,所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小,如果设置数值比实际小,部份著装点超过系统所认定尺寸之外,系统将会警告,且不予以运行如果设置的数值比实际大很多,系统的软件保护部份,将丧失作用,有可能造成机台的损伤。
8. <Handling>:设置PCB在运作时,所需要的信息。
  <Fixing Type>:选择PCB的固定方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg Hole Fixer:以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式(不建议使用)
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg Edge Fixer1:以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg Edge Fixer2:与前面选项一样,但它推动次数为二次。
  <Wait Type>:选择PCB装入时,装著头的待板位置的方式可以选择的方式如下:
   Auto:系统决定最佳的待板位置,通常是第一个Fiducial Mark位置的上方。
   System:在System内,所指定的特定位置(X=360,Y=500), 可以自先更改待板位置。
  <Move Z>:设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间,最小的距离默认值为8mm。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    不管是Auto或System,皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方,此时,
著装头组的存在,有可能造成Sensor的误判,而生成错误信息,更改Fiducial Mark或待板位置,可以避免此类的问题。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    <Move Z>是机台在运做时,著装头底部离PCB最短的距离,以避免机台在运做时,碰触到轨道或别的组件,而造成著装头的损伤或著装效果不良,如果所著装组件高於8mm时,请重新设置<Moving Z>,以避免已经著装好的组件,被后来的组件所碰到,善用<MovingZ>可以改善部份制程问题,但<Moving Z>的数值愈大,装著所需著装时间愈久。
<Array>:当PCB的数量多於1时,设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
  <1. Array>:设置各连板原点的补正值,相对於PCB的著装原点。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在Array中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值,而R代表的是PCB的旋
转方向,其相关关系如下:
              file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
   <2. Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读
              取前的座标值。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由下往上。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由上往下。
   <3. Sequence>:选择各连板运做的方式。
    <By PCB>:运行方式,先著装完成连板中的一块PCB,再著装连片中的另一片PCB。
    <By Point>:运行方式,先著装完各连板的同一个Cycle,再著装下一个Cycle。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
   <4. Set Array (Regular Type)>:连板的初始设置,当连板的排列方式是规则排列时,使用
此功能来自动设置各连板的补偿值。
    <Number>:输入连板的数量如下图所示:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
    <Count Direction>:选择连板的计算方向下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
                      ,如果是位在Low-Left,连板计算的方向,则会相反。
                file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
    <Offset>:此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
    <Teach>:此功能与<Offset>的功能方法一样,只不过<Offset>是输入数值,而此功能是
             校正实际PCB的大小当按下此功能,会出现以下的画面。
             file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg

6 a) O: [6 M2 _  ?
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 楼主| manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:12:05 | 显示全部楼层
    校正第一个连板的原点,当按下Enter键后,会出现以下的画面。
4 @$ P% K+ N& o+ L1 Q3 [9 q+ n               
% ~9 w. Q+ y( o' \6 M2 c- D             校正另一个连板的原点,其可以测量出真正Offset,按下Enter键之后,会出* _4 T5 [# G4 g, Q
             现以下的画面。. H+ i: t) B# u- B& R
               
; c$ D9 b$ u- |; A! |" \1 P. t             按下Enter键来退出各连板补偿值的校正。
: u3 A- \3 }! V. K8 P. a# F) f! Y9 J
# o3 M) `$ T% _, T( Y    <Apply>:依据所设置的信息,来自动生成PCB的信息。
+ K+ q" ~! f4 N) X7 x3 ~, G2 S) t. J+ X) A: N  H  ?
   <5. Add Value>:设置想要X、Y及R的数值,使用Mouse指向<1. Array>中想要增加数值的连板的最左边,按下Mouse的左键,使整行反白,此时按下Mouse的左键,增加的数值会自动添加相映射的PCB中。
3 U$ V# c6 N/ |, z  
& H4 [. m$ s& j) ~4 k    在<1. Array>中的第一个数据列内(第一片),其X、Y、R的数值必需设置为零,不要有
0 }3 C0 _/ r- F% _) X任何的数值,否则系统不予以运行,(在CP40L/V是可以设置成不同值,但不建议设成不同
/ n& w+ @: J7 J2 i- A值,因为这样在做程序时,比较不容易检查著装位置的准确度)。
/ k2 ^2 _7 T6 f7 E" K9 C7 n/ }$ F* b* d5 y4 s% \
<Fiducial Mark>:如果PCB上有Fiducial Mark (视觉校正点),设置Fiducial Mark位置以及8 e* h+ @3 u. t" B4 Y8 i- G* {
信息,当选择此功能时,会出现以下的画面:
% s+ M! J  w" z" c6 K" r% K/ p  
0 P3 I* F" f$ o( @3 E8 c8 o  b* w+ y* x' x- g

$ c" h/ ^  a0 n/ c
. u) }  u1 S) B8 _0 t<1. Position Type>:选择Fiducial Mark的数量,可以选择种类如下。
8 ~6 O6 R- J4 K0 `! Y         None:没有Fiducial Mark。1 a( B% S1 d7 }0 ^( d$ e+ G! b/ o
         Panel 1:单板一个Fiducial Mark。
/ N. Z: f. c7 [) `        Panel 2:单板二个Fiducial Mark。- G  v0 f/ N3 b6 _. `/ Q
        Panel 3:单板三个Fiducial Mark。
1 ?: p' ]* s9 _- M$ B        Array 1:连板一个Fiducial Mark。% ~  r# l' Q; a
        Array 2:连板二个Fiducial Mark。. x! I  v- |" M& h- |1 @+ Q+ p* E
        Array 3:连板三个Fiducial Mark。
9 i; p) [3 R1 K  C  p; a6 F
: ]0 W) ?+ r' Q( r/ ^7 ~   <2. Mark Position>:如果<Position Type>不是选择”None”,信息数量是依据你选择Fiducial mark有关,举例,如果你选择是”Panel 2”,会出现以下画面: ' Q. W. s- C  ^7 c7 \. x( G5 D9 ], D
   
# X: J& U6 k. q! z5 B     <No.>:Fiducial Mark位置的顺序。
: l' P' n, ?  U     <X>:Fiducial Mark的X座标。7 _- n; w9 d+ R
     <Y>:Fiducial Mark的Y座标。
# ^3 ^) Q; b' l9 u& B2 q! M& I4 s     <Mark ID>:Fiducial Mark的标识代码,此数值是在<5. Mark List>有设置的数值(1至10),
  j  u. G) G% i                依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。
$ Q4 j0 \" f, o4 J   <5. Mark List>:Fiducial Mark的外形信息表。
0 _, J+ U* h; ^* ]) ~' i! j; I; |     <Name>:Fiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。: G& T' K, r. c
     <Shape>:选择 Fiducial Mark的外形。可以选择的外形如下:8 ?3 |" V! W% B( E7 N
        Circle:                Diamond:           Rectangle:
% m% O' b9 N8 A: M) ^# B5 k        Rectangle2:            Triangle:           Cross:
# k. D- {: O4 O& T: Y   <6. From Data>:Fiducial Mark外形及尺寸信息。4 \" {0 |/ U! S0 q: Y  i; t
    <Size X>:设置Fiducial Mark X方向的尺寸。
+ \, n/ S! n4 k" C: h& n# Q3 q    <Size Y>:设置Fiducial Mark Y方向的尺寸
  l1 K7 w" M0 O    <ARM>:设置Fiducial Mark外形为”Cross”,中间为横条的宽度。
& Y3 X" e# r7 M2 V; s    <Polarity>:设置Fiducial Mark的颜色。可以选择颜色如下:
8 K4 c9 z$ d. M! S; n      <White>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。
" R, U" }' x/ V      <Black>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。; I' u% `% c0 f: @. A
  
5 |+ \' a/ `- x+ c1 K/ B0 x# T    以下是不同<Type>的<Form Data>设置。
4 W3 N7 @9 o4 H' H0 w: r  / u5 V% [: G8 M. O. e; q! P

+ c" f+ y8 ?: v8 K# j( j5 Y    <Thickness>:设置Fiducial Mark的厚度。”0”表示Fiducial Mark是全部填满的,除了”0”0 y0 u6 {+ h3 `: T
以外的数值,代表的是外框的厚度。举例:有一个6 x 6正方形,其Thickness在不同数值的外形如下。
- p" E( u9 b+ Z3 q* U: Y  
' j$ o/ `+ l# @+ E2 s    <Rotation>:选择Fiducial Mark的旋转角度,以三角形而言,其记录是尖角向上,但有些情况却是尖角向两侧,遇到这种情形时,请选择旋转角度。可以选择角度如下:8 `% _; y: }& Q, [/ ]7 ?
                  0:Mark不旋转。              90:Mark旋转90度。2 e$ u% R7 v1 q5 z# ^0 A, p
                180:Mark旋转180度。         270:Mark旋转270度。
  `- w  h, l* C   7 s+ J; G! d. Y% Y
   <7. Search Area>:设置查找Fiducial Mark的范围。此项操作最主要的目标,是要限制查找的范围,当同一片PCB有很多外观类似Fiducial Mark时,此项操作何以减少干扰,避免系统误判。/ H  R1 g* R" s/ U
    <X>:设置在X轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”,常规而言,默认值为-2。8 }' J0 s/ L& H; R8 O0 y
    <Y>:设置在Y轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”, 常规而言,默认值为-2。
( O. k# D; E: P/ }) V    <Width X>:设置在X轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
6 y5 ~' {0 R3 s/ o- ^5 ~  m    <Width Y>:设置在Y轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。6 |  ~* M( B- W+ \/ {
  : g' F* j" H* d; _1 j
  在Search Area中,X、Y、Width、Height,其关系如下:X = 1 / 2 Width,Y = 1 / 2 Height,才可以保证查找范围的中心点位置在(0,0)。
/ G) B2 v$ o& u4 x3 i         
" Q6 @) B' K/ T   <8. Parameter>
8 s+ B' S. G3 \; J7 c. E    <Score>:Fiducial Mark与设置信息其比对的相似度,以Score(分数)来表示。Score的范
6 T! [" d5 l' I# G- E+ d围从0至1000,设置在”Score”内的数值,表示可以接受最小的数值,要精确调整PCB的补偿值,其最小值必需大於600(默认值),即使最差的状况,其设置值必需大於300。
% }4 u. y; @2 g    <Light>:设置检查Fiducial Mark时的灯光值。其光源分为Outer及Inner,常规而言," R1 V( d  D% z
设为7(默认值)是可以接受的,但可以依据PCB的实际状况而加以调整。) n# Z, Z9 e; C6 D  X
  
0 z( V0 q  a. g+ g) q9 C* R    系统在识别Fiducial Mark中心点的原理,是依所识别Mark的最上、最下、最左和最右的中央为中心点,因此,在调整灯光时,尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成,以避免系统在计算中心位置生成偏差,而造成著装的不准确。举例:部份PCB在Mark周围没有做特殊处理,造成在查看时会生成光晕,此时,只要将Outer亮度尽量调小,Inner尽量调大,就可以得到较好视觉图像。总之,最好能加强黑、白图像的对比度程度。; f. V! r9 I9 q* E" y; P$ ?
  <Scan>:在设置的Fiducial Mark运行扫描测试,扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、           外形,所做的测试,会生成以下的结果。
% W" B% D4 f( d4 m            
5 Z/ H$ D' h0 L+ U            以上所显示是Mark当前的座标,以及经过”Scan Test”后所测出的补偿值。如0 Y0 h. K' v& b7 t9 H. T) t5 y
果要将这些补偿值添加座标内,请按”Yes”,如果不要,请按”No”。
' Z2 Z; T" g6 t8 Z5 m+ s1 ]9 Q0 H
6 }1 S3 Q& r: N1 ~* d  % ]5 K) b# H- ~! b' u- @
    可以运行Scan Test,将所测得到补偿值添加当前Mark座标内,直到补偿值趋近零为止* O, T) J4 W! ?
(Diff X及Diff Y小於0.005即可)。
/ |7 U4 K( A$ c; F2 `% h5 C   <Tuning>:此功能是用来查找Mark正确的尺寸,在查找正确Mark的尺寸之后,会出现以下的信息,按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息,或按下”No”来取消更新的操作。
" u7 o8 [/ `. K  f              
7 v/ S9 N2 h; Z8 ]# Z- K  L) D$ |' Z* Q! ~5 Z/ x; ^4 k4 ^
  
) C/ Y/ o* |6 n, K9 W+ P' [    此功能是用来自动查找Mark的尺寸,但它有其限制,就是初始的尺寸不能比实际还要; p! U3 s) q3 L0 g$ q( M
大,否则,系统无法查找到,可以使用”Outline”的功能,来观察定义尺寸是否比实际尺寸还
; y; @- Z* L8 j: x5 ?' {$ [大,当使用此功能时,选择”Yes”来更新信息,建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再改  s6 b' x  u! }# e3 a& ~, h+ i
变原止。
8 i  V$ x  O% M, {8 O" |) h) m1 f3 Q# R( a. G4 e
   <Outline>:在Vision Monitor显示定义Mark的外观及尺寸,有处是可以比较实际Mark与定义的Mark有何不同。
  K+ ~6 `& ?+ {5 R1 N4 ]7 I/ W
' ]+ m7 g# ]% m# u   <Test>:使用记录的Mark的信息来测试实际Mark,可以查找出记录的Mark的准确度,
; z9 s, t7 e: W  u2 x/ O如果测试结果成功,会出现以下的信息。# j. d4 L  A/ ?  x% D  V1 A
  
( i. ?. E$ E. X2 `: f如果测试结果不成功,则会出现以下的信息。
6 o4 B# a. D* x& P0 R- t  
. a7 k  o/ @/ D% H4 G% U1 h  F
! c) m2 l% o: M7 E1 X$ c  2 N) |9 ^; W% K4 `
    在决定Fiducial Mark时,必需注意以下几个地方:
- S5 E  L! ?$ n: `. Z' R一、        定义的查找范围内,不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点,以免造成机台成误判。
( o7 b- O: V. _; j) E) P  C7 U2 B二、        Fiducial Mark周围,不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料,以免造成机台的判别不良。
4 W3 s: y. S. ?+ U7 o" b9 n三、        所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物,对比度明显,容易与背景区隔。& C  U1 L  H1 V! [& B0 j
四、        选择Fiducial Mark的位置,最好位在PCB四边最角落,且距板边至少有0.5mm以上,避免机台的来板边摭到Fiducial Mark,造成机台的判别不良。
/ t6 O( g8 \. C: A0 D五、        所决定Fiducial Mark的最小直径,最好不要小於0.5mm(如下图所示,A≧0.5),以免造成机台判别不良。
0 ^5 V) g2 |4 g0 [- r6 k六、        如非必要,千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark,因为其为二次加工物品,对於机台在著装的稳定上,造成不可预知的变量,但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip,则无彷。
8 G% U+ Z" s, V7 P2 T! A# _, j$ R8 P# s+ m/ j4 B% M/ \" Y- Y
<Bad Mark>:Bad Mark是办识PCB好与坏的办识点,当PCB装入时,不管是好板或坏板,它都会检查,当标识为坏板时,此片PCB将不会著装。当选择此功能时,会出现以下的画面。- p1 s0 p. w% o# e% |0 C$ _
  ! s% Y# t8 {" m5 k6 q; S
  
2 E( s/ n% c4 G8 z; p. K    Bad Mark位置的选择,必需注意以下的事项:  G  [& |& }$ \0 Q6 L' H
一、        查找范围内,不要有类似的办识点,或太多文字面。' u! ^) O1 \% O( j% h1 h
二、        不要使用Solder Pad,因为在印完鍚膏后,无法办识好、坏板。
; p/ v  D/ s/ R三、        办识点的尺寸不要太小,办识位置在制做时,要尽量固定。& t9 {0 q: e: |! F, _
四、办识点与周围的黑白对比度要明显,可以用<Binary>的功能来确认。3 D+ |1 k2 r( i5 B
$ u$ u$ f; ~& b, g8 u
<1. Use>:使用或不使用Bad Mark的功能,前面打勾,代表使用此功能,反之,不使用。
+ \4 a4 d! T( u% B/ G
7 h- |% |9 ]% k( I. N. v) q<2. Position Type>:选择Bad Mark的位置,可以选择的种类如下所示:( C% j1 C; w8 ?+ a  m
    None:没有Bad Mark。( r6 }9 l: ^# P# Z8 l
      Array 1:每一片连板都有一个Bad Mark。/ i! m, Y* \! d; p" N8 ~6 A# h4 ?
    Panel:Bad Mark的数目与连板数目一样,可以决定各连板的不同的位置。(此功能只在连板数目大於2时,才可以选择。)
+ g# }$ Q4 X: Z' r* x3 @! ^- t- l, J9 |2 X1 P( y% o9 F
<3. Inspection Device>:检查Bad Mark的设备,系统默认使用Moving Camera。: E" p6 a& c' O# _' P
9 K! s" L4 A% F% H0 v4 ?' }
<4. Mark Position>:当”Position Type”不是选择”None”,依据选择”Position Type”来生成信息,信息的生成的数量如下:  v; E/ d& |5 O' S% k- p6 C& v
   选择Array 1:仅一行信息可供编辑。
3 c; m7 V8 [/ G+ s4 |4 i8 \0 o   选择Panel:依据连板的数量来生成。
! U+ C  T+ f0 J, R   举例而言,如果有12连板,当”Position Type”选择”Panel”,会出现以下的画面:6 v5 E6 I6 m- Z4 a* Q
  
6 W% g3 z3 ?5 }& h7 r$ w9 c<6. Mark Type>:选择Bad Mark判别的模式,可以判别的模式如下:
- `) l' I& t0 I& G9 |. ?) G   White=BAD, Black=GOOD:当判别的位置比周围还要亮,此板为坏板,反之,好板。) _) |0 F! f% q) n
   Black=BAD, White=GOOD:当判别的位置比周围还要暗,此板为坏板,反之,好板。! b0 x+ s9 n+ o; M

: y3 s+ Q4 V! h2 m4 q<7. Offset>:自动校正Bad Mark之间的补偿值(此仅在Mark Type为”Panel”时,才能使用)。
$ ]7 U8 v, X$ ^2 ^& ^7 v* r <Teach>:此功能与校正PCB Size的方法一样,当选择此功能时,会出现以下的画面:' V) \5 X/ z& U: _* u2 _6 r3 t
  # K6 r4 C6 ^7 L( r; K& R
  视校Bad Mark的第一个点的位置,按下”Enter”,会出现下列的画面:
1 y8 G' G7 ~3 y, l2 f# T$ u    & G8 l4 F1 o+ N. J& a# ~$ s
  视校Bad Mark的邻近点,按下”Enter”,会出现下列的画面:
" o; p6 y9 {* ^, X- w! C    0 u, A& h" B8 A! h0 u9 [) Z4 W
  <Apply>:使用<Offset>的数值来自动生成Bad Mark的位置。; p6 K& o( }1 ^" z' x2 C

" e6 i( X1 _, R2 N9 b1 z) p<9. Mark Size>:设置Bad Mark的查找的范围,在范围内不要类似的点,避免干扰。系统默认值6mm。6 [  w+ t2 ^- H2 l* c
+ f& z+ K2 m  l. Y
<10. Parameter>:
2 Z7 ?+ y- g1 }4 ]  ^* n    <Threshold>:设置在查看Bad Mark时的判断值,举例而言:如果”Threshold”设置值110,那比110数值还低的灰度值,将会视为黑色,比110数值还高的灰度值,将视为白色。
$ a+ Y( t  a1 C5 h    <Binary>:选择此功能,可以看到立即的灰度图像。  n* x* o0 r, g: c; e) [8 F% D& u

( K. U1 Z% A- G0 I9 {  - ]( ^0 y+ J! q! W8 @0 f
    系统在判别灰度图像是使用灰度256色,从0至255,每一个图像的每一点,在系统看来都有一定的灰度值,灰度值”0”代表最黑、最暗,而”255”代表最白、最亮,所以,当系统Threshold设置为”0”,按下Binary时,所看到图像是全白的,因为没有比”0”更黑、更暗的数值,而大於或等於”0”,系统将判别为白色,同理,将Threshold设为”255”时,所看到将会是全部黑色。而材质不同,对於光源的反射程度也不同,加上光源烈度不同,同一点的灰度值也不同,建议使用光源可以设在”7”左右,而Binary设置在”110”以上,实际状况,可以接下Binary来看白对比度情形,重点是在判别点的周围,不要有任何的干扰(白色的斑点),或任何类似的图形。
6 x( C6 V  z2 r% G" b
' V0 W5 x. D- ^* G8 K<Accept Mark>:内部的功能及用法,与<Bad Mark>的功能大都相同,差别只在於<Bad Mark>不管是好板或坏板皆要办识所有连板<Bad Mark>的位置,而<Accept Mark>,是在PCB的任何一处,做一个办识Mark,只要在办识Mark有存在,表示此连板有坏板存在,此时,系统会接著办识所有连板的<Bad Mark>座标,如果办识Mark不存在时,系统会认为这是一片好板,将不再进行所有连板坏板的检测。
+ [, V, _- `: A2 A9 {0 T
. q  r( [5 q& y<PCB In>:把PCB装入工作区。8 J( F7 o, F/ D+ z) y0 C
<PCB Out>:把PCB移出工作区。
+ n1 Y; p, W4 z6 p+ D<PCB Unlock>:释放夹住的PCB。此功能仅当PCB夹住时才有作用。# a# Q4 w7 u% V* f
<Stopper U/D>:控制PCB Stop的上升或下降。- w' l, A& P' f$ u* C2 ^+ ~6 k8 O6 X
<BUT U/D>:控制BUT(Back Up Table)的上或下降。
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