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1,调节轨道宽度,放入PLATE到工作区并固定 5 c. L4 F/ N9 N2 B
: n! V7 T6 G, g' \: W0 {
2,打开ANC将HEAD上所有NOZZLE放到ANC里或用手动取下来 5 k+ i. R. ]( ~# E# |* N! ?
3 L. s. H# `( y- I9 ~
3,打开系统设置,点击F4偏移值 5 B# z, Q) g" M: V0 w0 l
9 Q( H* M5 }, S 4,打开视图/当前位置
3 W5 e* H0 `" j. v: a4 G5 k Q1 @# e 9 D5 B+ X6 V7 c; `0 x+ h# @
5,移动HEAD1到PLATE的上面,并降下使HOLDER的底部刚好与PLATE的上表面接触
: J) } }& W" Y
7 S/ X9 E4 N9 L+ C/ O7 m, } 6,将当前位置H1的Z值输入HEAD1的Z位置 % w0 M" L, s' F
+ a5 @ Q2 Z) o: P2 _" m$ ^
HEAD2,HEAD3,HEAD4,HEAD5,HEAD6的Z值制作方法与HEAD1相同 $ u$ ~5 v4 J; O+ D
( m x5 k$ b! W1 Y, \
. p8 C7 ?3 U' M' V" y( O# K* f% [+ ?
& Z& ^4 S( e) n( M7 f MOVE CAMERA----移动相机校正 " _4 |6 a: ^2 ?8 K
) {: u. b) Q8 }+ C, X# N! Z: U7 u, [
目的:校正 MOVE CAMERA 的 SCALE 和 ROTATION 值 ' p# E; s, ~/ {- t8 T( A
! u% B* ^% K5 O$ m P; s5 p; t, G; I6 A( |* Q+ i4 [& D6 T4 z
( A! h% A7 C: i+ Y 7 s7 k9 M H5 E( B1 F( T
HEAD(FLY) CAMERA ----飞行相机校正 & k" H) d% T! g
: g: Y9 r4 c) M* `1 ] 目的:校正 FLY CAMERA 的SCALE 和 ROTATION 值
- n# Y5 _6 `8 [6 X# z8 {! w
; C2 L1 r* J' }3 k% ]# s5 T- q" l* {
9 Y1 n8 X e" Y& x 5 ^5 d, K- N( t# Z
HEAD - FLY OFFSET ---- 头 - 飞行偏移校正 7 x& c7 Q" A: |( S$ K+ d
9 k$ \# Y' I8 J5 l* _7 R. [) z 目的: 测量从吸嘴中心到识别元件中心的距离 ! ?* g/ [3 g$ S: R
" Q/ a; R; T& V+ b# k $ S+ t% D0 { x o4 V. ^
% \* e+ |& b4 R. [
FIX CAMERA---固定相机校正 ! Z; a6 \* J. o* M
. R4 D# G2 H1 ~, P+ p9 W, _ 目的:校正固定摄像机的SCALE 和 ROTATION 值 4 |+ g& E; B. `* B# i
( B1 j7 {6 C4 q
; @* A( t% ~5 w @/ n, a3 O8 ?$ u$ ~
9 V0 U& a' R7 C* u$ D b+ }0 C " \9 X u# k% o+ D1 d& \
$ F0 R6 f6 }2 A' l
( }# N7 |' L& d2 z2 ?! G" l# j
HEAD OFFSET----HEAD偏移量 % g6 p0 i4 b$ b9 r! ~8 k
/ x$ R6 s. W U9 B% N 目的: 校正各HEAD 间的距离 - s2 c# n& Y% D* H+ }
% ~/ C. {+ [( A8 L
9 C' X3 C, q2 z L5 @ b. i ! P9 a) d4 G+ w, E! g
\1 c# H, S' R2 o9 E( Q4 b MOVE CAM.OFFSET---移动相机偏移量 " O" F: Q2 n, p6 x. b
$ e$ D+ X( y- V) b/ S {9 @2 p; [
目的:校正MOVE CAMERA 和 FIX CAMERA 的距离
+ k. v4 \, \+ x, X0 R7 [
4 Q0 W6 x: |, \( ?1 a/ m 9 ]$ [+ G# R7 A& p$ S c3 H
' }! T. a% W( ~6 G( x, N 8 m7 f( O9 ^% r2 y n
B1 [- u1 R4 ^! z0 o4 s
真空检查
+ R& H+ p# m" J( l9 Z- P 0 p. J9 z/ I% r& e6 H
1,将机器输入气压调节到0.5Mpa位置
; z7 Z. a2 j( B4 l' L' f+ n + \& z" ~+ p }# I. n9 z$ e
2,将头部所有吸嘴取下 5 h* ?2 u% z. E
0 i/ v" |* e/ W7 \( |, D 3,打开自我诊断
! S4 C8 P& M7 g# }) R. ^
4 {7 [ K4 V: ^$ ~ 4,打开六个真空电磁阀
1 _1 r' {% v& L% f ~- F $ {& @# {8 A" o' j. p' H
5,观察当前水平的真空值,真空值在250以下为正常 ' s' l+ P; ~# W
3 D7 e5 R9 u1 m6 ? 6,关闭真空阀,在每个吸头上装上CN065的吸嘴 9 ` m! c7 ~* C' w \
$ \" [" A) P3 t% S 7,打开六个真空阀,观察当前水平的真空值,真空值在500-600之间为正常
) A1 `5 k" G0 c. A5 ?0 P
4 P: T( r' C. ` 8,关闭真空电磁阀,用手堵住HEAD1的吸嘴孔,打开真空电磁阀,观察HEAD1当前水平的 7 z1 Y* ?1 W4 q5 @9 n1 h
真空值,真空值在600以上为正常
9 z' ]* }, B9 ]% `0 J ' v# Y* t% i& e" S" w
9,用与第8步相同的方法检查HEAD2-6的真空值,真空值在600以上为正常
1 a2 [1 }: p0 l N 4 R+ a7 Z$ |, s& X( ?/ d3 V
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