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机器生产中突然就报这个错误（如下图），以前也报过，就关机重启问题依旧。
( Y/ c7 I U0 w+ ~' ~- t, \/ s! Y
( e. ]; n, \9 e这个错误一般是马达、驱动器。信号线引起的。3 D# K, D) p% i
+ M0 }- ^4 T# V% J( X
第一步更换了X轴的马达问题还是没有解决3 U* Q/ U4 O, b
第二步更换X轴驱动器问题还是没有解决: q( x) H3 I/ x7 ]1 W7 O- ?
第三部更换了X轴马达到驱动器之间的信号线问题还是没有解决
4 Q- p6 g8 q$ o5 z至此判断这个错误不是X轴引起的，可能是其他地方一起的。接下来把X和Y悬臂上的坦克链拆开进行线路检查。( b- ^ k' e) k' y7 \9 {
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6 \7 m6 P- `# [ j. |; q1 Z3 C0 J5 e8 p# }* o& w" z- {% I
6 o+ Z3 p: `' U4 c+ S3 C最终发现有根线损坏了，警醒了重新焊接。, S% M p6 F/ o$ z
& d5 ]. {" l0 D$ j) q# e) }0 f0 m* V- E& l3 F+ j/ s' k
把线焊接好，X和Y悬臂坦克链全部安装完成再次开机回原点时又报错，老爷机真是问题多。, y+ T# J7 K) d! o2 n
8 c( M" T5 ?1 F) B5 i; F- q7 v4 N' b. L8 i$ w) o2 X
经过一番排查是因为线路没有装好导致的。
" v0 V. X- ]3 B" P
+ h& P [0 O. B0 F整个维修过程耗时12小时，分享给大家学习下。
' q! M! I/ l N# G7 w8 s+ D% W
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