西门子(Siemens)贴片机设备故障维修记录汇总，一步步助你成为SMT设备维修大神！

                                                                                                   





SMT 顶级人脉圈一个共享人脉资源、实现职业晋升的专业圈子



SMT掌圈




本篇文章下载








机型HS50
2.1.1 Camera无影像故障现象：生产时，四个区的元件相机和PCB相机都没有影像维修步骤：1.与HS50-1对调影像转换卡2.对调ICOS卡3.对调轴控箱4.怀疑背板上的两个芯片坏5.买芯片更换6.测量12V电压，实际值4V7.更换power supply +/-12V card8.发现power supply +/-12V card安装没到位，重新安装此板卡维修结果：OK维修备注：此故障是powersupply +/-12V card损坏导致的。

2.1.2 Gantry 异响故障现象：生产时，gantry 4 运行时声音异常维修步骤：1.接班时死机重启后，gantry4运行时有异响2.清洁光栅尺，异响未消除3.与gantry1对调y轴伺服卡和刹车卡4.与gantry1对调y轴轴控卡5.清洁Y轴读数头，并维护Y轴滑轨6.在SITEST中用continuerun测试发Y轴现运行时有回抽动作，并报错：Y axis： difference between set and actual speed too big.判断为读数头读数错误7.与gantry1对调Y轴读数头，问题转移到一区8.更换读数头9.校准机器原点维修结果：OK维修备注：此故障是Y轴读数头损坏导致的。

2.1.3 Star can’tturn due d-axis故障现象：生产时四区报：Star can’t turn due d-axis维修步骤：1.检查并更换sleeve2.检查并更换DP橡皮圈3.检查DP 软排线，发现严重露铜4.更换DP马达后，OK维修结果：OK维修备注：1.我们可以采购DP马达上的软排线更换，可节约成本。2.装配DP 马达时，注意软排线的走线及固定方式，可预防软排线被快速磨损。


2.1.4 Servo 无电源故障现象：开机后伺服箱没电源维修步骤：1.更换15V电源卡，仍然没电2.检查保险丝，发现熔断3.更换保险丝，清洁伺服箱4.检查所有区软排线，发现Gantry3 DP软排线露铜，重新包好5.开机试生产，OK维修结果：OK维修备注：DP软排线露铜接地导致15V电源卡保险丝熔断。

2.1.5 RV/D can’t beswung故障现象：生产时一区报：RV/D can’t be swung维修步骤：1.关机，检查DP橡胶圈，无磨损2.检查并清洁sensor，故障依旧3.更换DP motor，OK维修结果：OK维修备注：无
2.1.6 Mark无法识别故障现象：生产时报mark点不能识别维修步骤：1.检查影像线和影像卡，均正常2.检查大软排，发现露铜严重3.更换大软排维修结果：OK维修备注：无
2.1.7 无法识别元件中心故障现象：生产时Gantry1所有元件报中心不能被识别维修步骤：1.检查Feeder，料车位置都正常2.Teach元件，发现component camera无影像3.关机更换影像软排线，故障依旧4.无头板更换，与line2对调头板后正常5.采购并更换头板维修结果：OK维修备注：可以单独采购头板上的影像小板更换，可节约成本。
2.1.9 X-axis：counting error故障现象：开机生产，X axis：counting error，同时有啸叫声维修步骤：1.清洁光栅尺2.清洁Scanner3.调整Scanner与光栅尺间距0.4mm，故障依旧4.更换X axis Scanner维修结果：OK维修备注：怀疑Scanner上的划痕是不当的擦拭方法或不当的间距调试方法导致，建议在清洁Scanner时，将Scanner拆下用无尘纸沾酒精擦拭，然后再调试Scanner与光栅尺之间的距离0.4mm，为了避免用塞尺容易划伤Scanner和光栅尺，建议用四张A4纸折叠后放在两者之间调试。


2.1.10 元件无影像故障现象：生产时Gantry2所有元件无影像维修步骤：1.检查并更换影像线2.与Gantry1对调头板上的影像小卡，确定是此卡坏3.更换整个头板维修结果：OK维修备注：可以单独采购头板上的影像小板更换，可节约成本。

2.1.11  Mark无法识别故障现象：mark点不能识别维修步骤：1.检查Gantry2 PCB camera，发现灯光明显暗2.更换Gantry2 PCB camera照明灯3.校准Gantry2 RV head时报offset偏离4.重新安装PCB camera后，仍然无法校准5.用备份数据覆盖C:\Srdaten下的文件6.重新校准整头，OK维修结果：OK维修备注：重新拆装PCB camera后会导致位置和原来有偏差，当偏差超过可校准范围时，机器校准会报错。
2.1.12  Gantry贴装马达无法初始化故障现象：Gantry2贴装马达无法初始化维修步骤：1.检查Plunger，无异常2.检查排线接口无松动3.检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm4.更换贴装马达，故障依旧，且DP也无法初始化4.更换头板，OK维修结果：OK维修备注：此故障为头板上控制步进马达的小卡损坏，可单独采购此卡。


2.1.13  Gantry抛料马达无法初始化故障现象：Gantry2抛料马达无法初始化维修步骤：1.检查Plunger，无异常2.检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm3.更换抛料马达，故障依旧4.更换头板，OK维修结果：OK维修备注：此故障为头板上控制步进马达的小卡损坏，可单独采购此卡。
2.1.14  料带不切断故障现象：生产时发现四区不切料带维修步骤：1.进SITEST检查切刀动作，发现异常2.拆下切刀模块，发现切刀与汽缸链接件断裂3.更换连接件维修结果：OK维修备注：半年维护中已加入维护切刀项目。
2.1.15  Gantry start jam无法初始化故障现象：生产时Gantry3报：Startjam，无法初始化维修步骤：1.拆半头维护2.对调2，3区半头3.对调2，3区整头4.对调2，3区轴控卡5.对调2，3区伺服卡6.对调2，3区头板7.测量轴控箱到gantry distribution排线，无开路8.测量gantry distribution到头板排线，无开路9.Siplace服务工程师吴亦友对调轴控箱背板10.开机试生产，OK。维修结果：OK维修备注：无
2.1.16 RV/D：counting error故障现象：生产时Gantry3报：RV/D：countingerror维修步骤：1.清洁Sleeve，Scanner2.调整Scanner与Sleeve间距1.5mm3.更换DP Scanner维修结果：OK维修备注：调整Scanner与Sleeve间距时注意用1.5mm的针棒，调整时一定要保证两者平行。
2.1.17 Gantry start jam无法初始化故障现象：生产时Gantry1报Startjam，无法初始化维修步骤：1.维护贴片头，刹车片2.对调1，4区半头3.对调1，4区整头4.对调1，4区轴控卡5.对调1，4区S轴伺服卡6.对调1，4区S轴伺服卡背板，1区好了，但四区报错7.拆下line02线1区S轴伺服卡背板换到line04四区8.开机后两台机器都回复正常维修结果：ok维修备注：依照上述情况，怀疑是伺服卡背板触电接触不良。
2.1.18 Sleeve 脱落故障现象：换型时Sleeve脱落维修步骤：1.检查Sleeve没有破损2.将Sleeve插回segment，发现很紧3.拆八爪，发现被撞segment衬套外露4.将衬套恢复原位5.校准Star原点，RVHead6.试生产，OK维修结果：OK维修备注：自动换吸嘴时，Sleeve被卡住带出Segment，预防措施是将校准magazine从八周调整到四周执行。


2.1.19 Stopper inprocessing area1 is not reacting故障现象：生产时机器一轨1区不传板，并报错：Stopper in processing area1 is notreacting。维修步骤：1.测试PCB Stopper动作，发现stopper有时不能执行下降动作。2.反复调试sensor与Stopper间隙。故障测试时仍一直出现.3.拆出汽缸内部部件清洁及加油。安装后故障仍然存在。4.将汽缸Valve拆下做清洁保养,并将sensor间隙调整至0.2mm.维修结果：OK维修备注：调整感应器和伸缩杆位置时注意距离0.2mm。

2.1.20 真空值异常故障现象：生产时Gantry2segment4真空值异常维修步骤：1.更换nozzle2.更换plunger2.拆八爪，固定segment4的气管　3.校准Star零点和整个RV-Head维修结果：OK维修备注：无
2.1.21 Lower lightbarrier faulty on placement故障现象：生产时报Gantry3：Lower light barrier faulty onplacement维修步骤：1.用棉棒擦拭Z轴上下感应器，关闭Z轴控制开关，用手运动Z轴发现Z轴bottomsensor感应灯不亮2.更换Z轴bottomsensor 并调整间隙为1.3mm，Z轴上油，开机后运行，第三个Sleeve报错：RV/Z axis : Light barrier Z-top notcovered3.把第3个sleeve与4区对调,运行后没有问题4.中班接班时3区报:RV/Zaxis : Light barrier Z-top not covered,RV/D does not reach the position, RV/D counting error5.拆半头，重新安装八爪6.开机，发现头板和轴控卡自检时亮红灯，DC+15V电源卡失电7.拔掉半头软排线开机，头板、轴控卡、DC+15V电源卡都恢复正常，判断问题出在半头上8.检查Top sensor，发现软排线安装不当，造成露铜后对地短路9.更换Top sensor后开机校准失败，机器报：RV/Zdoes not  reach the position10.开机盖检查Z轴，发现Z轴马达失电11.更换头板12.更换盾板13.更换Z轴马达14.开机校准，Ok维修结果：OK维修备注：此故障的第一个问题Lower light barrier faulty onplacement是Zaxis bottom sensor问题。第二个问题Light barrier Z-top not covered, RV/D does not reach the position, RV/D counting error 。是由于在解决第一个问题是拆过Z axis topsensor，固定不当将排线压破皮对地短路造成DC+15V一路信号错乱，乱报错误信息，最终导致Z axis motor  Encoder损坏。      


2.1.22 Gantry distance insufficient , Protective circuitreacted。故障现象：生产时突然停电，开机后报Gantry distance insufficient。 Protectivecircuit reacted。维修步骤：1.复位crash board reset switch，发现伺服箱没电　2.检查电源箱是否有空开跳闸，全部正常　3.检查15V电源卡，发现里面的3.15A的保险丝烧断　4.更换保险丝，开机生产正常维修结果：OK维修备注：伺服箱无供电电压，从电路图分析，是DC15V电源卡未供电，自然想到DC15V电源卡问题，而短暂的停电来电造成瞬间电流过大烧毁保险丝。

2.1.23 4区RV/D :Counting error 1,5,7,9,10,12 并报错RV/D does not reach required position seg12.故障现象：生产时4区报RV/D:Counting error  1,5,7,9,10,12 并报错Seg12：RV/Ddoes not reach required position维修步骤：1.检查并清洁Sleeve，12号segment依然报countingerror2.清洁Scanner ， counting error报错消失3.生产10分钟后，V700出现严重偏移4.查找程序recipe文件中V700被4区12号segment贴装，检查Seg12吸嘴，Sleeve，未发现问题5.检查segment12 滑轨，发现松动6.拆半头，拆八爪，固定好12号segment7. 做star零点校准，校准RV head Offset维修结果：OK维修备注：无



2.1.24  芯片贴装偏移故障现象：生产时发现芯片贴装偏移维修步骤：1.从程序中我们可以确认芯片是用2区的11&12segment贴装2.对11&12 segment进行校准，贴出的芯片依旧偏移3.仔细观察每个芯片偏移的幅度和方向都无规律4.检查PCB轨道上的夹板装置，发现table未升到位导致夹板未夹紧5.拆下Tablet台面，检查下方凸轮连接器，发现轴承已经严重磨损6.更换备件后OK.维修结果：OK维修备注：处理此类问题的关键在于不能急于下手，而应该对现象进行观察，从中找出规律。如果芯片偏移都朝一个方向，且每片都是有规律的偏移幅度，我们可以用校准来解决。当我们仔细观察后发现并非如此，而是没有规律的偏移，所以自然想到PCB定位是否可靠，从这条路走下去，就离成功不远了。
2.1.25  2区传板时报“The stopper in processing area 2 notreacting”，“Error on conveyorcontrol”故障现象：观察发现，2区传板时，控制PCB stopper的Valve上绿灯亮起，PCB stopper上升，PCB传到位，Table上升，夹紧装置夹紧PCB后，PCB stopper停留在上方约2秒，控制PCBstopper的Valve上绿灯熄灭，约2秒后PCBStopper下降，此时电脑屏幕报错“The stopper in processing area 2 notreacting”，接着报错“Error on conveyor control”，机器停止运行。维修步骤：1.首先分析导致“The stopper in processing area 2 notreacting”报错的原因有：a. Defective stopper sensor 。b.Defective stopper cylinder 。c. Defective stopper valve 。2.分析Stopper sensor是否失效。其失效模式有：a .Sensor 不得电。b.Sensor 感应位置错误。c. Sensor 功能不良。3.验证Stopper sensor是否失效。为了节省时间我们进入SITEST中的I/O界面，用磁铁拔出和按下PCB Stopper，检查信号输入状态，结果显示正常。所以先排除了Sensor失效可能。4.分析Stopper cylinder是否失效。其失效模式有：a.汽缸内壁与活塞的O型圈不够润滑，使汽缸杆动作迟缓。b.活塞的O型圈或汽缸颈部的密封圈被磨损导致漏气，使汽缸杆动作迟缓。5.验证Stopper cylinder是否失效。先用手将汽缸杆上下往复拉动，感觉其阻力与正常的汽缸比较没有明显的差异。也听不到明显的漏气声。所以排除汽缸坏的可能。6.分析Stoppervalve是否失效。其失效模式有：a. Valve不得电。b.Valve内部线圈坏。c. Valve内活塞上的O型圈与阀体内壁不够润滑。d. Valve内活塞上的O型圈磨损。仔细分析故障现象中的“夹紧装置夹紧PCB后，PCB stopper停留在上方约2秒，控制PCBstopper的Valve上绿灯熄灭，约2秒后PCBStopper下降”，由此推断问题出在Valve关闭后，PCBstopper没有立即下降，而是在约2秒后下降，原因可能是Valve内活塞上的O型圈与阀体内壁不够润滑，在电磁阀断电后活塞不能靠弹簧的弹力使其立即复位，因此使得PCB Stopper到位时间延迟，并导致报错。所以判断Valve坏的可能性很大。7.验证Stopper valve 是否失效。由于生产紧迫，没有时间一一验证Valve的各个部位，先用一个新的Valve整体替换。8.开机验证从12：00~14：30，运行无异常。维修结果：OK维修备注：    从以上的维修过程我们学习到了：    1.Stopper sensor的失效模式：a .Sensor 不得电。b.Sensor 感应位置错误。c. Sensor 功能不良。    2.Stoppercylinder的失效模式：a.汽缸内壁与活塞的O型圈不够润滑，使汽缸杆动作迟缓。b.活塞的O型圈或汽缸颈部的密封圈被磨损导致漏气，使汽缸杆动作迟缓。    3.Stoppervalve的失效模式：a. Valve不得电。b.Valve内部线圈坏。c. Valve内活塞上的O型圈与阀体内壁不够润滑。d. Valve内活塞上的O型圈磨损。   了解机器上各部件的工作原理与失效模式是维修速度与精准度的关键，由于我们对Valve，感应器，汽缸等部件的结构和工作原理不够了解，导致我们无法对问题的果断排除，使得我们在处理此次故障时耗费了很多时间。我们需要加强对此类知识的学习与积累。
2.1.26  Time out duringhead Z axis function.故障现象：开机后Gantry1报：Timeout during head Z axis function。观察Head board上的LED灯，发现bottomsensor的信号反馈灯常亮。维修步骤：1.分析Z轴的工作原理：Z轴下降，Z轴皮带上的挡块离开Top sensor的缺口，此时对应的Head board上的LED亮灯，当Z轴下降到取料或贴装位置时，吸嘴遇到阻力使Sleeve上的弹簧弹起，造成sleeve上有个缺口，此时bottomsensor感应缺口位置，Head board上对应的LED亮灯，然后Z轴开始上升，回到Topsensor位置，此时两sensor 对应的Headboard上的LED都同时熄灭。2.手动模拟Z轴运行的过程，发现Bottom sensor自使至终保持常亮，而Top sensor信号反馈正常。由此判断可能是Bottom sensor坏，也可能接收Bottomsensor信号的头板坏。3.更换Bottom sensor，故障依旧。4.更换头板上小板。故障排除。维修结果：OK维修备注：分析Z轴工作原理是解决这一问题的关键。

2.1.27   Difference between open and closedvacuum values too low故障现象： 生产时2区第12号segment连续报：Differencebetween open and closed vacuum values too low。维修步骤：1.进入真空测试界面，检测真空值，发现12号segment，Nozzle型号为915的open值为-720mbar左右，close值为-910mbar左右，offset值为190mbar左右，小于标准值200mbar。2.再观察其他11个（1-8为904，9-11为932）segment的Offset值，虽然都达到标准，但只超过标准30mbar左右。观察三区的Offset值，发现远远超过标准将近一倍。说明2区的总真空发生或传输管路发生的堵塞。3.拆真空发生器维护，故障依旧。4.清洁真空发生器到气路分配器之间的管路。维修结果：OK维修备注：从表面看只有2区第12号segment报错，仔细观察其他11个segment的Offset值，虽然都达到规定的标准，但普遍偏低。从这一细节可以看出是真空发生或传输的总管路出现问题，而非segment12单个管路问题。

2.1.28 S axis: jamming during reference run故障现象： 生产时一区报错：S axis: jamming during reference run维修步骤：1.关闭1区Star，用手转动Star，发现Star卡死。2.拆下半头检查，发现z axis无法上下运动，导致Star卡死。3.用手拉动z axis，发现阻力很大，判断为Zaxis马达问题。4.更换Z axis马达，调整皮带张力和Z轴上限位置。5.校准star原点及RVhead offset。维修结果：OK维修备注：无


2.1.29 Star can’treach the position 和Star jamming故障现象： 生产时四区报错：Star can’t reach the position 和Starjamming 维修步骤：1.关闭Star控制卡,检查Star无异物干涉.2.拆半头与4-line4区对调.（4-line为原来2-line的head）3.拆半头与1区对调.4.检查并清洁Star Servo的背板卡.5.对调1&4区的Servo背板卡.6.对调1&4区Servo卡.7.对调3&4区的控制卡.8.对调1&4区头板卡.9.检查发现4区的抛料马达转片歪斜,更换抛料马达.10.校准Star时Z-axis报错发现Z-axisposition值为-43.（正常值于-20~0）11.调整值至范围内并重新校准Star原点.12.校正整头.维修结果：OK维修备注：此次维修的耗时在于不断的验证中,最后原因为Z-axis的原点值跑掉,后有电话咨询800热线.Z-axis的值为设备自动写入.所以维修时忽略了该事项,后续于工作中需以一推三,扩散思维考虑问题.



2.1.30 No Dain flag before new command。故障现象： 生产时4区报错：No Dain flag before new command。维修步骤：1.关机重启，进入Sitest，初始化四区DP时报错。2.关机，更换DP马达，故障依旧。3.与二区对调轴控卡，报错转移到二区。4.判断为轴控卡故障，更换轴控卡。维修结果：OK维修备注：无


机型D4
2.2.1 Gantry异响故障现象：生产时，Gantry2突然发出异常声响维修步骤：1.停机检查，发现X axis皮带轮轴承损坏2.更换X axis皮带3.调整X axis皮带张力53Hz维修结果：OK维修备注：Xaxis皮带张力53Hz

2.2.2 segment松动故障现象：生产时，2区segment1松动维修步骤：1.调节segment位置，将螺丝紧固2.校准star原点3.做reference run 时报错4.重新调整segment位置2.校准star原点3.做reference run OK4.校准整头维修结果：OK维修备注：调整segment位置注意要用1.5mm针棒调Sleeve与Scanner之间的平行度。


2.2.3 取料马达无法初始化故障现象：生产时，1区取料马达不能初始化维修步骤：1.维护head1所有Plunger2.更换取料马达，并调整间距0.2mm，故障依旧3.无头板更换，与line05 Head1对调头板，故障依旧4.与本机Head2对调整头，故障跟着整头到了2区，此时判断问题出现在整头上。5.更换抛料马达，开机，初始化全部通过6.校准整头，试生产，Ok维修结果：OK维修备注：此现象判断为抛料马达的异常影像了取料马达，导致取料马达报错。

2.2.4 贴装马达无法初始化故障现象：Head4贴装马达不能初始化维修步骤：1.检查Plunger，无异常2.检查排线接口无松动3.检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm4.更换贴装马达，OK维修结果：OK维修备注：注意更换备件前，先检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm。

2.2.5 segment松动故障现象：Head3segment1松动维修步骤：1.拆半头，拆八爪，固定segment12.校准Star原点3.校准RV head4.生产时发现segment5，6，9，12贴片偏移5.重新校准整头6.生产Ok维修结果：OK维修备注：调整segment位置注意要用1.5mm针棒调Sleeve与Scanner之间的平行度。

2.2.6吸嘴高度测试报错故障现象：换型后一区吸嘴高度测试报错维修步骤：1.检查并更换吸嘴2.更换Sleeve3.擦拭Bottom sensor，检查Bottomsensor与Sleeve之间距离为1.3mm4.拆半头更换Bottom sensor5.调整Bottom sensor与Sleeve之间距离为1.3mm维修结果：OK维修备注：注意擦拭Bottom sensor，不能用类似酒精的溶剂，用干纸擦拭,检查Bottomsensor与Sleeve之间距离为1.3mm。

2.2.7 S-axiscounting error故障现象：生产时，二区X轴报到不了位置，并伴有S axis counting error维修步骤：1.检查X轴发现皮带轮轴承损坏2.更换X轴皮带轮并调整张力53Hz3.开机后S axis仍然报countingerror4.清洁S轴光码盘5.由于此机器在保内，通知Siemens service6.Siemens建议更换盾板7.换完盾板，开机，S axis counting error消失，但无法检测到元件相机8.Siemens检测后建议更换相机9.更换元件相机，开机生产，OK维修结果：OK维修备注：由于X轴皮带轮的损坏，导致盾板，元件相机一系列问题的发生。


2.2.8 Bottom Z lightbarrier did not respond at pick-up故障现象：维护后3区归零时Z轴报：bottomZ light barrier did not respond at pick-up维修步骤：1.检查头板上信号灯，发现Sleeve下降时Bottomsensor无信号输出2.与2区对调轴控卡3.拆半头，检查Bottom sensor发现有两个引脚短路4.将短路的引脚分开并剪掉长出的引脚部分5.装半头开机归零OK维修结果：OK维修备注：首先检查头板上信号灯，发现Sleeve下降时Bottomsensor无信号输出。为了不至于此故障再次发生，我们将引脚长处部位剪掉。

2.2.9 Stationcomputer自动重启故障现象：生产时Stationcomputer自动重启维修步骤：1.拆下PC BOX，清除灰尘2.测量line06和line05D4总进电电压和SC供电电压区别：line06   总进电电压：三相AC408V单相236V SC供电电压：23.3Vline05   总进电电压：三相AC402V单相231V SC供电电压：23.1V，siplace service 建议三相电进电要求380V±5%，所以当前进电压偏高3.拆24V电源模块，清除灰尘4.空跑，19:00~23:00发生5次重启5.外接DC24V电源给SC，6.更换硬盘，重装系统维修结果：ok维修备注：无

2.2.10  Gantry3 生产过程中发现异响故障现象：生产时Stationcomputer自动重启维修步骤：1.检查发现x axis轴承损坏2.更换轴承，校准皮带张力维修结果：OK维修备注：Xaxis皮带张力53Hz

2.2.11 Gantry1  segment1撞断故障现象：生产时Gantry1  segment1撞在轨道上维修步骤：1.生产时报错3500：RV/D： Does not reach required position seg:1。2.检查发现sleeve掉在二轨的板子上，segment1撞断，并且发现一轨定轨有撞击的痕迹。3.在检查报错信息有：2174：RV/Z ： counting error                                   2141：RV/Z ：communication error3.更换segment1，并校准Starzero ，RV-head 。4.周一（2011.11.7）开机后Seg1报错 RV/Z：counting error，并发现损坏2个904吸嘴5.对调1，4区Head的软排线，进入SITEST测试Z轴连续动作，未发现异常6.检查1区有个2*8Feeder动作停顿，更换Feeder7.生产正常，需继续观察。8.2017.11.17发现报错出现在四区9.更换四区头板软排线维修结果：ok维修备注：发现RV/Z报错时要立刻停机检查。



2.2.12 按Start键时报错：Main contactor can not be pickup故障现象：生产时，按Start键报错：Main contactor can not be pickup维修步骤：1.检查K1，发现不能吸合2.用万用表测量K1的A1端为DC24V，说明工作电压正常3.测量Y33，和Y34均有DC24V，说明整个安全回路正常4.与line07 D4对调K1，两台机器都正常5.怀疑原K1内部触电接触不良，待观察维修结果：ok维修备注：无

机型S202.3.1 Y-axis 反向运行故障现象：Gantry2归零时 Y axis 反向运行，直到报Y axis limit switchactual维修步骤：1.检查极限sensor，状态正常2.调整Y axis scanner间距，并清洁光栅尺3.检查大软排线，发现多出露铜4.更换大软排线，故障依旧5.将Gantry2轴控卡重新拔插后，gantry2可正常归零6.生产20分钟左右，gantry1，2相撞7.将1，2区轴控卡对调，报错：S axis limit switched actual 和 Saxis communication error8.将1，2区轴控卡还原，空打20分钟后故障依旧9.拆MC检查硬盘参数，装上后发现硬盘设置丢失，重新设置：将光标设在DISK0：“+”按到屏幕出现“Checkdisk”画面后，手动设置右边数据：Cyls    Heads     Sectors      Reconp    Landzone 989       12            35             None             010.开机后，Z轴报错，重新检查轴控箱，开机后又报S axis limit switched11.重新拔插MC，轴控卡背板，并清洁轴控箱，开机试生产，Ok。维修结果：OK维修备注：安装MC硬盘时需要注意硬盘的初始设置。

2.3.3 Y-axiscounting error故障现象：接班生产时报Y axis：counting error维修步骤：1.擦拭Y轴光栅尺，故障依旧2.拆下Scanner检查，发现有划痕3.更换Y轴Scanner维修结果：OK维修备注：怀疑Scanner上的划痕是不当的擦拭方法或不当的间距调试方法导致，建议在清洁Scanner时，将Scanner拆下用无尘纸沾酒精擦拭，然后再调试Scanner与光栅尺之间的距离0.4mm，为了避免用塞尺容易划伤Scanner和光栅尺，建议用四张A4纸折叠后放在两者之间调试。
2.3.4 Start无作用故障现象：开机后按Start键无任何反应维修步骤：1.检查整个安全回路均正常2.检查K1 24V输入正常，怀疑内部触点接触不良3.轻轻拍打K1，按start键，K1，K2先后吸合,需更换K1维修结果：ok维修备注：无

2.3.7 Star can’t beturn故障现象：生产时Gantry1报：Star can’t be turn due to pick up/place valve actuator维修步骤：1.检查Plunger，无异常2.维护所有Plunger3.拆整头检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm4.更换贴装马达维修结果：OK维修备注：需要注意贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm。

2.3.8 启动后一直处于software booting状态故障现象：Stationcomputer 启动后，一直处于software booting状态维修步骤：1.检查MC启动，正常2.检查网络连接，MC和SC不通3.更换网线，网卡，故障依旧4.检查MC软驱设置，发现A： None，改为“1.44M”5.重启MC发现A：驱动器报错，按F2跳过6.此时机器可正常启动维修结果：OK维修备注：此问题是MC软驱坏造成，需更换MC软驱。


2.3.10  S-axis 归零时停顿故障现象：维护后DEV1：star轴归零时动作异常，有停顿维修步骤：1.拆半头重新校准star原点2.对调半头3.对调整头4.对调轴控卡5.对调伺服卡6.对调头板7.检查大排线，发现露铜，更换大排线8.对调gantry distribution board9.重装MC，star归零动作正常10.生产时，DEV1： component camera无影像11.更换头板，发现一颗钽电容破损，找到相同元件更换12.开机生产，OK维修结果：OK维修备注：下图中的钽电容破损可能是我们自己在对调头板时，由于拆 装方法不当造成，已对所有工程师进行培训。



2.3.11  Start limit switched故障现象：生产时报DEV2：Start limit switched维修步骤：1.更换半头上软排线2.对调半头3.对调轴控卡4.对调私服卡5.将轴控箱上背板接口重新拔插6.开机后Start可以正常归零，RV/Dfeeder driver报错7.更换DP motor，发现螺丝孔滑牙8.重新攻丝装牙套9.开机生产，OK维修结果：OK维修备注：此机器轴控箱上背板接口经常会引起Startlimit switched报错。

2.3.12 X countingerror故障现象：生产报Gantry1报xaxis counting error维修步骤：1.与Gantry1对调光栅尺2.调整读数头间距从0.4mm调到0.3mm3.与Gantry2对调头板后问题转移到2区4.拆头板补焊排插引脚，并清洗插针5.用防静电刷清洁头板表面灰尘，发现头板R49可调电阻翘起，并且其中一个引脚断裂6.找旧的坏头板拆下R49，将阻值调到97千欧，装上头板7.开机归零，报X，Y limit switch actived8.关机拆头板，将R49拆下，将原来的R49断脚接好重新焊回头板，并用热溶胶固定9.开机，归零正常。连续运行，正常。维修结果：OK维修备注：下图中的R49可调电阻引脚断裂可能是我们自己在对调头板时，由于拆装方法不当造成，已对所有工程师进行培训。



2.3.13 多个segment报 Leak in RV-head segment after placement故障现象：生产时2.3.13 多个segment报 Leakin RV-head segment after placement，且取料停顿维修步骤：1.维护Head 上的12个Plunger，故障依旧2.拆整头，检查贴装马达，发现轴承里卡有编带残丝3.对贴装马达进行清洁维护，生产5分钟后故障依旧4.更换贴装马达，校准.维修结果：OK维修备注：无

2.3.14 切刀不切料带故障现象：生产时1区切刀不切料带，观察发现切刀马达不转维修步骤：1.测量切刀马达的供电电压，显示为0V，异常2.测量切刀控制卡的供电电压，显示为30V，正常3.检查切刀控制卡上的保险丝，发现已熔断4.拆切刀控制卡，发现C945热敏电阻烧焦，拆下C945，用万用表测量，发现内部断路5.采购C945热敏电阻并更换6.上机测试OK维修结果：OK维修备注：保险丝熔断和C945烧焦的根本原因可能是马达负载过大造成，如卡料，滑轨和线性轴承之间不够润滑等原因，这也是我们后面要跟踪和验证的问题。



2.3.15 切刀不切料带故障现象：生产时3区切刀不切料带，观察发现切刀马达不转维修步骤：1.测量切刀马达的供电电压，显示为0V，异常2.测量切刀控制卡的供电电压，显示为30V，正常3.检查切刀控制卡上的保险丝，发现已熔断4.拆切刀控制卡，发现C945热敏电阻烧焦，拆下C945，用万用表测量，发现内部断路5.采购C945热敏电阻并更换，故障依旧6.测量放大电路中的电阻，二极管均无异常，测量2N6491和2N6488功放管，发现开路7.采购2N6491和2N6488并更换8.上机测试OK维修结果：OK维修备注：无







SMT助手1、内容搜索



2、SMT云盘



3、SMT人才网



SMT顶级人脉圈平台高端微信群欢迎大家踊跃加入在这里我们一起学习、交流、合作





SMT顶级人脉圈平台





免责声明：本公号转载的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有，转载目的在于传递更多信息，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。原作者认为其作品不宜供大家浏览，或不应无偿使用，请及时与我们联系，以迅速采取措施，避免给双方造成不必要的损失。





               

资料很优秀！但是怎样把资料下载下来呢？求高手指点！