松下Panasonic-CM402头部拆装教程，一步步带你成为SMT设备大神！

                                                                                                   






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一
头部拆卸1、此处有3粒固定螺丝和两个定位销


2、拆下后的头部如下图


3、进行头部控制卡的分解头部。
中速机和高速机头部的比较
说明：高速头与中速头区别主要在于，外观与功能的区别。CM402机可以更换头部改机器的功能。高速机3个吸嘴。中速机8个吸嘴。


二马达拆卸



马达有3个固定螺丝固定两个马达。两个马达功能一样，但外型有点不同。


说明:是因为CM402高速机头部马达有两排8个一排朝外，一徘朝内。为防止线与线之间的摩擦损坏， 1处朝外有护壳。马达上的原点标记，是为了下续安装做准备。
三θ皮带拆卸θ驱动皮带配置有上，下两段，由θ马达皮带轮同时驱动。上段皮带驱动Ｐｏｓ５～Ｐｏｓ８吸嘴、下段皮带驱动Ｐｏｓ１～Ｐｏｓ４吸嘴。

θ驱动皮带在皮带轮处由于受到的作用力较大、所以这部分比较容易受到磨损，需要定期的进行保养维护。
θ皮带磨损简易检查方法向θ马达皮带轮底面插入２．５ｍｍ的六角棒（圆头不可）、请确认回转情况。
旋转时有力量不均（变重、变轻）的情况，可以考虑皮带轮部有磨损粉末堆积。


像这种情况，请按照后面的维护手顺实施清扫。


注意：设备即使在主画面的状态下HEADθ的伺服也有ON的情况。检查前请务必按下非常停止按钮，使HEAD伺服关闭。
定期维护保养确认θ皮带状态的时候、丝杆皮带轮部确认附着大量磨损粉末的情况可以考虑前述油滴附着的影响。至此如果有破损、因为靠维护保养来补救已很难，请尽早研究交换HEAD来对应。

维护保养方法
１．一括交换台车／Feeder盖板／HEAD盖板拆除。２．确认皮带轮和皮带间磨损粉末块和皮带轮齿底的橡胶是否有附着３．旋松张紧轮、取下张紧块。



异物只附着在θ马达部皮带轮的情况下只要旋松螺丝便可清扫。如果不取出张紧块，吸嘴朝向便不会乱。
４．边把皮带上下移动，边取除附着的磨损粉末和橡胶。

使用1.5mm圆头六角棒等去除（专用治具研究中）
请注意用锐利的物品会使皮带轮受伤５．清扫附着在锁紧螺母和丝杆处的油和磨损粉末。

６．实施再张紧。


1.向θ马达皮带轮底面插入2.5mm的六角棒边旋转边进行。
2.请确认吸嘴没有θ偏移新品皮带的初期张紧力为１０Ｎ。 使用品进行再张紧的情况为６Ｎ。
７．确认吸嘴θ方向。


θ轴原点复归后軸を原点復帰後、确认吸嘴的θ方向。


没有θ方向确认治具（FM-1075）的情况，用尺等确认。
８．安装贴装头盖板、进行设备参数的校正。

９．安装Feeder盖板／一括交换台车。如果有必要，进行吸着位置等的生产数据校正。

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