松下Panasonic-CM402原厂高级教程，一步步带你成为SMT设备大神！

                                                                                                   





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1.Chip camera 拆卸与调整Chipcamera 主要由LED灯与CCD CAMERA两部分构成，拆卸之前要把所有电源线和信号线的CONNECT拔除



2.CAMERA调整

3.Chiprecog camera θ axis OriginOffset 校示

4.NozzlechangerNozzle Change上气缸Stop位置的调整，需使用JIG。



平行度调整：百分表架在Head上，对Nozzle Change的左侧面进行测量，其规格值<0.02mm。

NOZZLEEXCHANGE POS TECACH（HIGH SPEED）

NOZZLEEXCHANGE POS TECACH（MULTI SPEED）注意：多功能JIG与高速头不同，注意不要放反(影响焦距）

5.CUTTERUNIT的拆卸与调整1.  将Cover拆除，卸下CutterUnit的3个固定螺钉，拆除气管和油管，这时即可将整个切刀单元拆下，注意在取下刀架过程中不要碰坏2侧的传感器。2.  拆下定刀和动刀再次装好后，需要调整动刀和定刀的间隙，间隙的规格值为:0.01mm。IF NG，则对定刀进行调整。另外，要保证动刀和切刀导向杆之间有0.1mm的间隙。平行度调整：      1）在刀架的左侧装上JIG作为刀架调整的支点。    2）用百分表置于Head上，对刀架的定刀进行打表测量，规格值：<0.1mm     3）平行度调整后即可将刀架单元锁紧。

6.Y轴马达的更换与调整（1）1.关机。2.拆除Y轴马达连轴器上的Cover3.拆除马达外面的Cover4.松开并拆除连轴器5.拆除马达上的电源线和信号线，松开固定马达的四颗螺丝即可将马达卸下。6.更换新的马达并旋上固定马达的四颗螺丝（不要旋紧）7.将同心度治具装上（在连轴器的位置）8.调整马达的位置，并检查其同心度：用手旋转治具，直到治具能够顺畅的旋转，然后锁紧马达。



9.取下治具，装上连轴器（不要锁紧）。
10.开机，调整及其参数：
（1）Service\AxisParameter PosiCtrlGain2:115 → 40制预位置：止动位置SpeedCtrlGain2:3000 → 1000M/CresonaCtrlFil1:533 → 0机械共振：轴不可以空载运转，故该为0M/CresonaCtrlFil2:263 → 0（2） Service\DebugParameter Exclusive of all origin:ON → OFF Mach Prmtr data check: OFF → ON11.将Machine Parameter\Origin Offset中Y轴的补正参数改为0。12.进入Machine Adjust\Axis Move,对当前的Y轴各个头分别回原点。13.在Y轴马达旋转时，用纸片连续挡原点Sensor两次，使之找到其电器原点。14. 将Y轴原点调整治具放在如左图的位置，将Y轴拉至并紧靠Jig，锁紧连轴器。此时， Y轴马达调整完毕。15.设备校准。在MachineParameter\mach Prmtr teach\PCB Recog Camera中按提示进行校准。完成，更新数据。16.Y轴马达的更换与调整完成。

7.CPU BOX分解说明



7.显示屏的拆卸1.卸掉固定前面Cover的3颗螺丝即可取下前面的Cover2.拔掉显示屏的信号线和电源线3 .卸掉固定显示器的3颗螺丝即可取下显示屏。

8.软驱的拆卸拆下此处的4颗螺丝，然后拔掉后面的电源线和信号线即可拆下软驱

9.泛用头NOZZLE HOLDER 拆卸松开图中标记处的4个M2.5的BOLT2.拔掉与板卡的连线3.拔掉与电磁阀之间的气管4.松开油管的螺母即可拆下整个θ UNIT的单元, 如下图所示

3.拆下反射板和张紧弹簧(2个)4.取出位于HOLDER 中的FILTER5.松开图2所示的SET SCREW6.用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLE HOLDER

10.泛用头SHAFT 拆卸1.取下NOZZLE HOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下θ马达2.取下轴体图23.松开图3所示的SET SCREW4.用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母

5.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)6.松开图3所示的螺钉后，便可以取下盖板，并且抽出SHAFT

11.Z 轴马达拆卸1.拆除头部的COVER2.拆除图1所示的固定件和图2所示的COVER3.松开图3和图4所示的2个固定螺钉4.拔掉马达与头部控制卡之间的连线后，便可取下Z轴马达

12.Z 轴马达安装1.先将Z轴的BALL SCREW上升带最高点2.使图中SET SCREW与马达上的白色原点标记错开90°以上3.在安装马达是必须保持错开90 °以上的状态注意：在安装马达时需要保证所安装的马达和其他马达的原点在同一个方向上

13.PCB Camera的更换1.关机2.拔掉PCB Camera信号线和LED电源线3.将固定Camera unit的螺钉拆除，卸下Camera。4.将新的Camera unit安装到Head上，连接信号线和电源线装上固定螺钉（无需锁紧）。5.开机6.Camera高度调整，在Machine Adjustment——〉Recog unit maint——〉选择Camera、打开LED灯并将高度调整治具放到轨道上，进行Camera的焦距调整，观看JIG上的小孔最清楚。锁紧高度固定螺钉。7.Camera角度调整，在Machine Parameters——〉Machine PrmtrTeac对Camera进行角度的测量，调整后θ角度必须在+/-0.2以内。锁紧角度和Camera固定螺钉。


14.高速头Shaft的更换1.卸下Head unit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，气管拔掉。3.卸下shaft前导向块4.Bearing拆卸，两人配合进行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短内六角将Bearing拆除（如图）。5.抽出shaft并更换新的。6.将Head上的其他部分进行安装。SHAFT更换需要做的校正：1．Z-aixs origin offset(120吸嘴)2．Parts camra ⊙offset(五孔治具)

15.Theta-Axis Motor的更换1.卸下Head unit2.将θ单元从头部拆下3.拆下皮带张紧轮。（2个）4.卸下Motor固定螺钉。5.将马达从支架上取下。6.马达的安装，安装前先进行同步皮带的安装。



7.安装马达时将传动轮上的SetScrew朝外。8.装上皮带张紧轮9.调整Nozzle Holder位置，与Head3一致。10.完成Head上其他部分安装。






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